휠 & 캐스터

[기술 사양 가이드] 산업 장비의 심장을 노면에 전달하다: 고하중 구동 휠(Drive Wheel) 및 허브결합 휠 솔루션

물류 운송 장비와 무인 자동화 설비(AGV/AMR)가 스스로 움직이기 위해서는 모터의 회전 동력을 지면으로 손실 없이 전달하는 핵심 부품이 필요합니다.

 아무리 뛰어난 구동 모터를 장착하더라도, 지면과 직접 맞닿아 마찰력을 생성하고 수 톤의 하중을 견디는 **'구동 휠(Drive Wheel)'**의 성능이 뒷받침되지 않으면

 장비는 제 기능을 발휘할 수 없습니다.

코펙스(Cofacs)는 모터의 토크, 주행 속도, 그리고 장비의 총 중량에 맞춰 완벽한 동력 전달과 내구성을 보장하는 독일 **Blickle(브리클)**사의 프리미엄 구동 휠 및 

허브결합 휠(Hub fitting wheel) 솔루션을 산업 현장에 제안합니다.

1. 구동 휠과 허브결합 휠의 동력 연결 방식 (필요성)

일반적인 프리 휠(자유 구동 바퀴)과 달리, 구동 휠은 모터의 기어박스나 구동축과 기계적으로 직접 체결되어야 하므로 결합 방식에 따라 크게 두 가지로 나뉩니다.

     •  구동 휠 (Drive Wheel / 키홈 결합 방식): 휠의 중심 허브에 정밀하게 가공된 **'키홈(Keyway)'**이 파여 있는 형태입니다. 

       구동 모터의 샤프트(축)를 휠 중심에 꽂고 핀(Key)을 삽입하여 동력을 직결시키는 방식으로, 대형 지게차나 물류 대차의 메인 구동축에 주로 사용됩니다.

     •  허브결합 휠 (Hub Fitting Wheel / 볼트 체결 방식): 휠의 중앙홀(Center Hole) 주변에 여러 개의 **취부 홀(Mounting Holes, PCD)**이 타공되어 있는 형태입니다.

        장비의 허브 플랜지에 볼트로 강하게 체결하여 조립하며, 휠 교체가 비교적 용이하여 다양한 운송 장비와 자동차, 트랙터 형태의 설비에 널리 쓰입니다.

2. 하중, 속도, 내구성을 결정짓는 트레드 재질 (기술적 효율성)

구동 휠은 출발과 제동 시 강력한 마찰(토크)이 발생하므로 재질의 내마모성, 구름저항, 그리고 발열 제어가 제품의 수명을 좌우합니다. Blickle은 4km/h의 저속부터 25km/h에 이르는 고속 환경까지 커버하는 다양한 소재를 제공합니다.

① GTHN 시리즈 (Blickle Extrathane® / 범용 고하중)

• 기술 사양: 92 Shore A 경도의 고품질 폴리우레탄 트레드와 튼튼한 회주철 휠 센터 적용.
• 효율성: 최대 25,000kg의 압도적인 단일 하중을 견디며 내마모성이 탁월하여, 일반적인 공장 내 물류 이송 대차의 구동부로 가장 광범위하게 사용됩니다.

② GBN / GBA 시리즈 (Blickle Besthane® / 고속 및 고동특성)

• 기술 사양: 92 Shore A 경도의 반발 탄성이 매우 뛰어난 특수 폴리우레탄(Besthane) 적용.
• 효율성: 구름저항이 극도로 낮아 모터의 배터리 소모를 줄여주며, 10~16km/h의 속도로 24시간 연속 가동 시 발생하는 열 변형(인열)에 매우 강합니다. AGV 시스템에 최적화되어 있습니다.

③ 고탄력 통고무 및 공기주입식 타이어 (VLEA, PA 시리즈)

• 효율성: 노면이 고르지 않은 실외나 최대 25km/h의 고속 주행이 필요한 견인차(Tugger)의 구동 휠 및 허브결합 휠로 사용되며, 뛰어난 충격 흡수력을 자랑합니다.

3. Blickle 구동 휠 및 허브결합 휠 비교 도표

설계 중인 구동부의 모터 사양과 요구 속도에 맞춰 아래 라인업을 확인해 보십시오.

4. 주요 사용 적용 분야

구동 휠은 그 자체로 장비의 엔진 역할을 지면에 전달하는 부품이므로 다음과 같은 핵심 산업 운송 기기에 필수적으로 채택됩니다.

      1. 무인 운반차 (AGV / AMR): 스마트팩토리 내에서 24시간 가동되며, 배터리 효율(구름저항)과 정밀한 궤도 제어가 중요한 자율주행 물류 로봇의 메인 구동축.

      2. 산업용 지게차 및 스태커: 전동 지게차, 리치 트럭 등 고하중 화물을 들어 올리고 이동하는 물류 창고용 중장비.

      3. 플랜트 트랜스퍼 카 (Transfer Car): 제철소나 대형 조립 공장에서 수십 톤의 금속 코일이나 기계 모듈을 구동 모터의 힘으로 이송시키는 무인 대차.

      4. 견인 대차 및 청소 장비: 작업자가 탑승하여 넓은 공간을 이동하는 전동 견인차(Tugger) 및 대형 산업용 바닥 청소 장비.

성공적인 구동 시스템 설계를 위한 코펙스(Cofacs)의 제안

구동 휠을 선정할 때는 단순히 장비의 정지 하중만 고려해서는 안 됩니다. 

출발 시의 급격한 토크 변화, 연속 주행에 따른 우레탄 발열 온도, 그리고 코너링 시 발생하는 측면 부하(Dynamic Load)를 모두 계산해야 모터의 과부하와 바퀴의 파손을 막을 수 있습니다.

코펙스(Cofacs)는 모터 샤프트 두께에 맞춘 정확한 키홈(Keyway) 사이즈 가공(예: 25H7 축경에 8 JS9 키홈 폭 등) 및 볼트 체결 규격(PCD)을 지원합니다. 

귀사의 구동 모터 토크와 운용 환경에 가장 최적화된 마찰력과 내구성을 지닌 구동 휠 솔루션이 필요하시다면 전문 엔지니어에게 문의해 주십시오.